#Klipper configuration for Cube printer #Uses one MKS Gen L for motion, and one for extruders. ###################################################################### # MCU definitions. 2 boards based on paths. # Two identical boards means that the Id's are identical. ###################################################################### #Motion MCU [mcu] serial: /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.0-port0 pin_map: arduino #Extruder MCU [mcu xboard] serial: /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0-port0 pin_map: arduino ###################################################################### # Motion Stepper definitions ###################################################################### [stepper_x] step_pin: ar54 dir_pin: ar55 enable_pin: !ar38 step_distance: .01 endstop_pin: ^ar3 #endstop_pin: ^ar2 homing_speed: 50 position_endstop = -10 position_min = -10 position_max: 310 [tmc2130 stepper_x] cs_pin: ar59 microsteps: 16 run_current: 0.800 [stepper_y] step_pin: ar60 dir_pin: ar61 enable_pin: !ar56 step_distance: .01 endstop_pin: ^ar15 #endstop_pin: ^ar15 position_endstop: 320 homing_speed: 50 position_min = -20 position_max: 320 homing_positive_dir: true [tmc2130 stepper_y] cs_pin: ar63 microsteps: 16 run_current: 0.800 [stepper_z] step_pin: ar46 dir_pin: ar48 enable_pin: !ar62 step_distance: .0025 endstop_pin: ^ar18 #endstop_pin: ^ar19 position_endstop: 0.0 position_max: 400 [stepper_z1] step_pin: ar36 dir_pin: ar34 enable_pin: !ar30 step_distance: .0025 endstop_pin: ^ar2 ###################################################################### # Heated Bed (Located on motion board) ###################################################################### [heater_bed] heater_pin: ar8 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: analog14 max_power: 0.7 control: pid pid_Kp: 120 pid_Ki: 1 pid_Kd: 305 min_temp: 0 max_temp: 130 ###################################################################### # Extruder Definitions ###################################################################### [extruder] step_pin: xboard:ar54 dir_pin: !xboard:ar55 enable_pin: !xboard:ar38 step_distance: .01 nozzle_diameter: 0.400 filament_diameter: 1.750 heater_pin: xboard:ar8 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: xboard:analog14 control: pid pid_Kp: 22.2 pid_Ki: 1.08 pid_Kd: 114 min_temp: 0 max_temp: 250 pressure_advance: 0.2 ###################################################################### # Tool carriace definitions ###################################################################### [fan] pin: ar9 [servo tool] pin: ar11 minimum_pulse_width: 0.0005 maximum_pulse_width: 0.0025 initial_angle:40 ###################################################################### # Macros ###################################################################### [gcode_macro TOOL_UNLOCK] gcode: SET_SERVO servo=tool angle=160 [gcode_macro TOOL_LOCK] gcode: SET_SERVO servo=tool angle=40 [gcode_macro loadextruder] gcode: G1 X0 Y60 F9000; TOOL_UNLOCK G1 X0 Y-3 F1000; TOOL_LOCK G4 S1; G1 X0 Y60 F1000; [gcode_macro unloadextruder] gcode: G1 X0 Y60 F9000; G1 X0 Y-3 F1000; TOOL_UNLOCK G4 S1; G1 X0 Y60 F1000; [homing_override] set_position_z: 10 axes: xyz gcode: G90 G1 Z15 F600 G28 X0 Y0 Z0 ###################################################################### # Printer Settings ###################################################################### [printer] kinematics: corexy max_velocity: 400 max_accel: 2000 max_z_velocity: 10 max_z_accel: 100 square_corner_velocity: 2.0 ###################################################################### # Display settings. ###################################################################### [board_pins] aliases: # Common EXP1 header found on many "all-in-one" ramps clones EXP1_1=ar37, EXP1_3=ar17, EXP1_5=ar23, EXP1_7=ar27, EXP1_9=, EXP1_2=ar35, EXP1_4=ar16, EXP1_6=ar25, EXP1_8=ar29, EXP1_10=<5V>, # EXP2 header EXP2_1=ar50, EXP2_3=ar31, EXP2_5=ar33, EXP2_7=ar49, EXP2_9=, EXP2_2=ar52, EXP2_4=ar53, EXP2_6=ar51, EXP2_8=ar41, EXP2_10= # Pins EXP2_1, EXP2_6, EXP2_2 are also MISO, MOSI, SCK of bus "spi" # Note, some boards wire: EXP2_8=, EXP2_10=ar41 ###################################################################### # "RepRapDiscount 2004 Smart Controller" type displays ###################################################################### [display] lcd_type: hd44780 rs_pin: EXP1_4 e_pin: EXP1_3 d4_pin: EXP1_5 d5_pin: EXP1_6 d6_pin: EXP1_7 d7_pin: EXP1_8 encoder_pins: ^EXP2_3, ^EXP2_5 click_pin: ^!EXP1_2 #kill_pin: ^!EXP2_8 [output_pin beeper] pin: EXP1_1